Régine Prat (06:09), psychologue, met en lumière l'importance d'un toucher ajusté au nouveau-né. Dans le ventre maternel le bébé est contenu ; il sent les contours de son univers. La naissance constitue un choc : en naissant, le bébé quitte le nid intra-utérin et se retrouve plongé dans un monde sans limite, où il ressent tout à coup la gravité. L'environnement doit lui offrir une limitation externe, qui lui permette petit à petit de s'unifier. Le toucher, ajusté, est en cela un des sens fondateurs qui lui permet d'être rassemblé, de se sentir en sécurité.